Sửa Lỗi Không Đạt Nghiệm Fixed Khi Đo RTK

Khi đo máy RTK, nhiều người gặp vấn đề khi chạy kết quả. Điển hình là vấn đề "lỗi không đạt nghiệm Fixed". Tuy nhiên, không phải ai cũng biết lý do và cách khắc phục vấn đề này. Hãy cùng Trắc địa Thái Dương lý giải và phân tích cách khắc phục.

Sửa lỗi không đạt nghiệm Fixed khi đo RTK

Ứng dụng phương pháp RTK trong đo đạc

Ngày nay, người ta luôn không ngừng đổi mới và cập nhật các công nghệ mới trong đo đạc. Phương pháp đo RTK (đo động thời gian thực - Real time kinematic) là một trong những công nghệ mới hiện nay. Đây là kỹ thuật mới được sử dụng để tăng độ chính xác trong hệ thống định vị toàn cầu. Dự đoán trong tương lai, công nghệ này sẽ dần thay thế các công nghệ đo đạc truyền thống trong tạo lập bản đồ

Về căn bản, phương pháp RTK dựa trên việc sử dụng dữ liệu từ các trạm tham chiếu. Bộ thu của máy RTK nhận tín hiệu định vị từ các hệ thống GNSS (hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu). Cùng với dữ liệu hiệu chỉnh thời gian thực qua tín hiệu của Radio hoặc Internet. Tín hiệu định vị và các dữ liệu hiệu chỉnh được thêm vào thuật toán của máy để tính giải pháp định vị.

Quá trình thiết bị xử lý tìm nghiệm Fixed

Khi đo máy GNSS RTK, để tính vị trí của Base thì phải đo được một số liệu tiên quyết. Đó là khoảng cách từ ăng-ten thu tín hiệu đặt trên mặt đất đến một vệ tinh ngoài không gian. Cách để đo khoảng cách này là sử dụng phép đo Pha sóng mang (Carier phase). Phép đo pha sóng được xem là phép đo ít sai số hơn phép đo tín hiệu mã C/A (PRN- Pseudo random Noise).

Phép đo ban đầu chỉ giải được một phần nhỏ của pha (pha truyền từ vệ tinh tới thiết bị thu). Khoảng cách thực tế là tổng của phần đo được này và phần chưa biết của toàn bộ bước sóng. Người ta đặt số bước sóng chưa biết được là số nguyên lần N hay “trị nhọc nhằng”. Để đo chính xác khoảng cách này, thuật toán phải tìm được số nguyên N.

>> Xem thêm: Hướng Dẫn Đo RTK Trạm CORS Tại Việt Nam

Cách xử lý truyền thống để tìm ra số nguyên N hay “trị nhọc nhằng”

Bước 1. Sử dụng cả hai trị đo mã và trị đo pha sóng mang để tạo ra nghiệm “Float”.

Bước 2. Để giải tìm N, máy sẽ chạy thuật toán “vòng lặp” tìm kiếm. Nếu quá trình tìm kiếm thành công, sẽ xuất hiện nghiệm “Fixed”.

Lời giải nhận được phụ thuộc vào lượng vệ tinh có thể thu tín hiệu được. Lời giải định vị nghiệm Fixed và Float có độ sai số khác nhau. Lời giải định vị nghiệm Fixed cung cấp mức độ chính xác định vị tới từng centimet (cm). Còn lời giải nghiệm Float nghĩa là mức độ chính xác định vị không đạt centimet (cm) và bị nhiều yếu tố ảnh hưởng.

Các yếu tố khiến không đạt nghiệm Fixed

Các nhiều yếu tố trong quá trình nghiệm thu hoặc quãng đường truyền tín hiệu từ ngoài không gian về thiết bị dẫn tới sai số như:

• Sai số từ hệ thống của máy thu

• Sai số do tác động môi trường, hiện tượng đa đường dẫn (không thông thoáng), tần điện ly

• Chất lượng đường truyền dữ liệu hiệu chỉnh giữa trạm tham chiếu và máy thu, đường đáy quá dài ảnh hưởng tới độ chính xác tín hiệu thu

• Sai số hình thành quá trình khởi tạo hoặc phần mềm xử lý thuật toán trong thiết bị RTK

Phương pháp để đạt lời giải định vị nghiệm Fixed?

Phương pháp nghiệm Fixed / Float có một số yếu điểm khi giải tìm trị số nguyên N:

• Người sử dụng không thể trích xuất đúng tọa độ định vị nếu thuật toán chưa đạt được nghiệm Fixed.

• Có khả năng thuật toán xử lý chọn sai trị số N, dẫn tới nghiệm Fixed không chính xác. Có một phần trăm nhỏ là "trị nhọc nhằng" đúng lại bị loại bỏ và không được chọn. Cho đến khi quá trình tìm nghiệm được lặp lại để tìm kiếm N ở lần lặp 2, 3..n để xác định nghiệm Fixed.

Phương pháp đo RTK cần tìm đúng trị N để ra được vị trí thực chính xác. Nếu sai trị N thì vẫn ra nghiệm Fixed nhưng vị trí thực sẽ có sự chênh lệch rất lớn so với vị trí tính toán. Người khảo sát vẫn có thể kiểm tra lại bằng công cụ kiểm tra tự động để xác định điều này

Để đảm bảo máy thu đưa ra lời giải nghiệm Fixed chính xác, bạn nên đảm bảo các vấn đề sau:

Đảm bảo chất lượng quá trình khởi tạo:

Khi mới mở máy thu GNSS RTK, máy sẽ cần một quá trình khởi tạo chính xác. Quá trình này giúp đảm bảo tín hiệu đã hiệu chỉnh và tín hiệu vệ tinh thu được về máy. Nếu khởi tạo tốt, bạn sẽ có xác suất dùng máy thu lấy định vị ít sai số và đạt nghiệm Fixed cao hơn.

Chất lượng đường truyền dữ liệu

Cả cách truyền tính hiệu bằng radio và internet đều có mặt ưu điểm và nhược điểm riêng ảnh hưởng tới chất liệu đường truyền:

Sóng Radio có ưu điểm về mức độ ổn định cao. Nhược điểm lớn nhất là cự ly truyền sóng bị hạn chế. Điều kiện lý tưởng để truyền sóng radio là trong khoảng bán kính 10 km. Hoặc 3-5km trong điều kiện địa hình dốc cao, phức tạp, có địa vật hạn cản.

Nếu khoảng cách là hạn chế của sóng radio, thì với truyền dữ liệu qua Internet lại là ưu điểm. Khoảng cách truyền tín hiệu của Internet có thể lên tới 30km. Nhược điểm của Internet là phải đảm bảo máy thu nằm trong vùng phủ sóng internet.

Nếu chất đường truyền ổn định, không quan trọng là bạn sử dụng phương pháp truyền tín hiệu nào.  Khả năng đạt được nghiệm Fixed cũng cao hơn so với đường truyền không ổn định.

Hạn chế các ảnh hưởng của môi trường truyền tín hiệu

Trong các điều kiện như cây cối che phủ, tòa nhà sẽ gây ra các tác động ảnh hưởng tới kết quả đo. Máy thu GNSS RTK dễ gặp hiện tượng đa đường dẫn. Sóng thu tín hiệu bị nhiễu so các yếu tố bên ngoài có thể khiến máy thu không đủ dữ liệu để chạy thuật toán. Máy không chạy được thuật toán sẽ dẫn đến lỗi không đạt nghiệm Fixed.

>> Xem thêm: Có Nên Chọn Máy GNSS RTK Nhiều Kênh?

Chất lượng phần mềm và máy thu liên quan đến khả năng xử lý thuật toán

Các yếu tố khách quan trên là các nguyên do tiên quyết liên quan tới lỗi nghiệm Fixed. Tuy nhiên, chất lượng phần mềm thiết bị GNSS RTK cũng ảnh hưởng tới khả năng định vị chính xác và đạt được nghiệm Fixed. Máy thu chất lượng phải đảm bảo thu các tín hiệu vệ tinh và phần mềm có thuật toán xử lý tất cả các tín hiệu. Phần mềm của thiết bị cần ổn định và đáng tin cậy để tính toán vòng lặp chính xác và cho kết quả định vị tin cậy.

Hiện nay các đời máy thu mới của hãng Alpha-Geo như: Alpha-Geo GNSS LASER RTK - MATRIX, GPS RTK Alpha-Geo L600, GNSS RTK Alpha-Geo Netbox 2... Những dòng máy vượt trội này có thể khắc phục những nhược điểm của nghiệm Fixed / Float.

Kết luận

Ngoài các vấn đề bên ngoài như chất lượng đường truyền hay vấn đề về quá trình khởi tạo. Yếu tố về phần mềm của máy cũng không nên xem nhẹ. Các dòng máy của Alpha-Geo hiện nay được trang bị phần mềm giúp lọc và xử lý đầy đủ tín hiệu vệ tinh. Ngoài ra còn khả năng tối ưu phần cứng và phần mềm. Có các dòng được tích hợp laser hoặc tăng khoảng cách kết nối để có thể sử dụng máy thu trong điều kiện khó khăn.

Công ty TNHH thương mại & công nghệ Trắc Địa Thái Dương là đơn vị hàng đầu trong việc cung cấp các dịch vụ trắc đạc (đo đạc hiện trạng vị trí, đo đạc khảo sát địa hình, tư vấn pháp lý). Ngoài ra, Trắc Địa Thái Dương còn cung cấp các thiết bị phục vụ công tác trắc địa như máy GPS GNSS RTK với giá tốt, đảm bảo chất lượng.

Mọi thông tin liên hệ:

CÔNG TY TNHH THƯƠNG MẠI VÀ CÔNG NGHỆ TRẮC ĐỊA THÁI DƯƠNG

• Địa chỉ: 349 Lương Thế Vinh, P. Trung Văn, Q. Nam Từ Liêm, Hà Nội

• Hotline: 0904193788

• Fanpage: Trắc Địa Thái Dương

• Email: tracdiathaiduong@gmail.com