TRẮC ĐỊA THÁI DƯƠNG CHUYÊN CUNG CẤP THIẾT BỊ MÁY TRẮC ĐỊA CHÍNH HÃNG
Danh mục sản phẩm
20/05/2023 - 10:00 AMAdmin 142 Lượt xem

Trong quá trình khảo sát trắc địa, người ta thường ứng dụng tính năng đo bù nghiêng của các thiết bị RTK. Vậy nguyên lý đo bù nghiêng có ảnh hưởng gì nhiều đến sai số kết quả đo hay không? Cùng Trắc địa Thái Dương phân tích kỹ nhé!

Nguyên Lý Đo Bù Nghiêng Và Kết Quả Đo RTK

Nguyên lý bù nguyên ảnh hưởng gì tới kết quả đo của máy RTK?

Tại sao cần đến tính năng đo bù nghiêng của máy RTK?

Tính năng đo bù nghiêng của các máy GNSS RTK hiện nay dựa trên cảm biến IMU.

Đo bù nghiêng trên máy RTK

Đo bù nghiêng (hay còn được gọi là đo nghiêng) là một tính năng được tích hợp trên máy RTK hiện đại ngày này. Nhờ tính năng đo bù nghiêng, người khảo sát có thể thu thập tọa độ điểm ngay tại thực địa. Dù không đặt sào máy thẳng, máy cũng có thể xử lý và đưa ra kết quả với độ chính xác hàng centimet.

Theo kỹ thuật thông thường, người khảo sát luôn dựng thẳng sào máy sao. Căn chỉnh sao cho bọt thủy nằm ở giữa trước khi thu thập tọa độ điểm. Còn khi khởi tạo tính năng đo nghiêng, người dùng vẫn có thể thu được dữ liệu kể cả đặt nghiêng sào máy.

>> Xem thêm: Tiêu Chí Chọn Radio UHF Cho Trạm Base Máy RTK

Một số trường hợp thực tế cần sử dụng tính năng đo bù nghiêng

Trên thực tế, khi đi khảo sát thực tế ngoài hiện trường, không phải lúc nào cũng gặp địa hình lý tưởng. Nếu địa hình khảo sát lý tưởng, người ta vẫn có thể tiến hành đo đạc và thu kết quả khi đặt thẳng sào máy. Nhưng có một số trường hợp thực tế khi khảo sát phải dùng đến tính năng đo bù nghiêng:

  • Điểm đo nằm ở góc tường hay gần một vật thể lớn khiến cho máy không thể đặt thẳng.

  • Điểm đo bị che khuất hoặc vật cản tại điểm đo không thể di chuyển. Nên khi khảo sát, người ta phải để nghiêng máy tại vị trí đo để lấy toạ độ.

  • Điểm đo nằm ở các địa hình khó tiếp cận như sông, suối, ao, hồ...

  • Điểm đo toạ độ ở vị trí hiểm trở, người khảo sát khó đến gần để chỉnh thẳng máy.

Cũng vì các nguyên do đó khi khảo sát thực tế, người ta đã phát triển tính năng đo bù nghiêng. Tính năng cho phép đo nghiêng để đặt chân sào. Đồng thời, dù ở độ nghiêng, máy vẫn có thể hoạt động và thu tín hiệu tốt. Vì nhu cầu công việc nên tính năng đo nghiêng của các máy GNSS RTK hiện nay là gần như không thể thiếu.

Nguyên lý đo bù nghiêng trong máy RTK

Với khảo sát thông thường, trong điều kiện đo lý tưởng, người dùng phải để sào máy thẳng đứng. Sào máy phải đặt thẳng và vuông góc với mặt phẳng trái đất. Với mục đích là để máy RTK thu thập được tọa độ X,Y. Cao độ Z là cao độ mà máy thu thập được trừ đi chiều dài dựng sào máy.

Nguyên Lý Đo Bù Nghiêng Và Kết Quả Đo RTK

Vào trường hợp bất khả kháng, người khảo sát không thể đặt sào máy thẳng, ta phải đặt nghiêng máy. Vậy người ta tính tọa độ điểm tại chân máy bằng cách nào? Các nhà thiết kế máy RTK đã áp dụng cảm biến IMU cho trường hợp này.

Cảm biến IMU

IMU (Inertial Measurement Unit) - là tên gọi của của cảm biến được tích hợp trong nhiều thiết bị điện tử. Máy RTK cũng là một trong các thiết bị điện tử được tích hợp cảm biến này trong main. IMU được tạo ra nhằm đo lường gia tốc, góc nghiêng, quán tính, tốc độ của thiết bị so với trục vuông góc với bề mặt trái đất.

Nguyên Lý Đo Bù Nghiêng Và Kết Quả Đo RTK

Bản thân cảm biến IMU được tích hợp trong máy RTK có các ưu điểm và nhược điểm:

  • Ưu điểm: Giảm thời gian khảo sát, thay vì chỉnh sào nghiêng thẳng cho từng điểm đo kỹ lưỡng, bạn có thể du di một chút về độ nghiêng. Trong trường hợp phải khảo sát ở nhiều điểm, cảm biến độ nghiêng IMU chính là cứu cánh cho bạn.

  • Nhược điểm: Độ bù trừ của cảm biến có thể gây bất lợi cho độ chính xác của kết quả. Nếu điểm đo có độ dốc như tòa nhà hoặc dưới các vật thể, kết quả nghiệm thu sẽ bị giảm tính chính xác.

Các thành phần chính của cảm biến IMU

Giá kế dùng để đo gia tốc của cảm biến IMU. Gia kế đa phần sẽ gồm 2 hoặc 3 trục tương được với 3 chiều không gian.

Con quay hồi chuyển có nhiệm vụ đo tốc độ quay quanh trục của cảm biến IMU. Đồng thời, con quay này cũng dùng để đo góc nghiêng IMU so với trục thẳng (vuông góc với mặt phẳng trái đất)

Dựa vào hai thành phần chính trên, thiết bị định vị vệ tinh GNSS có thể xác định được góc nghiêng và hướng nghiêng. Hướng nghiêng và góc nghiêng là lấy chuẩn  bằng trục thẳng đứng (vuông góc với mặt phẳng trái đất). Cảm biến IMU cùng với độ cao của sào máy có thể xác định được vị trí của nó lệch như nào so với điểm cần đo.

Ngoài ra, trong bộ xử lý của máy RTK cũng cài các thuật toán. Các thuật toán được cài sẵn này là một loạt các công thức. Các công thức này giúp máy tính toán ra tọa độ điểm cần đo. Sau khi đã thu thập đủ các dữ liệu về góc nghiêng, và hướng nghiêng của sào máy. Những thuật toán phức tạp này sẽ xử lý và tự đưa ra các tính toán thay thế cho máy đặt nghiêng.

>> Xem thêm: 7 Điều Lưu Ý Khi Chọn Mua Máy RTK

Tổng kết về tính năng bù nghiêng của máy RTK

Dựa trên các phân tích ở trên, ta có thể xác định được 3 yếu tố chính để máy RTK khởi chạy trong trường hợp máy đo nghiêng:

  • Cảm biến IMU: Xác định góc nghiêng, hướng nghiêng của sào máy so với đường thẳng vuông góc với mặt phẳng trái đất.

  • Chiều dài sào máy: Khoảng cách từ máy thu GNSS RTK đến điểm cần khảo sát tọa độ.

  • Các thuật toán: Có nhiệm vụ xử lý có dữ liệu bên trên, từ đó đưa tính toán tọa độ đầu thu GNSS ra tọa độ điểm cần xác định.

Vậy nghĩa là để tính được tọa độ điểm cần khảo sát, máy sẽ phải đi qua các bước tính toán nữa. Chưa kể các đo lường về góc, hướng, chiều dài sào máy sẽ xuất hiện các sai số. Nếu cân nhắc về độ chính xác thì trong quá trình máy xử lý đo nghiêng không tránh khỏi việc có sai số.

Tính năng đo bù nghiêng sẽ làm sai số kết quả cao hơn khi đo máy với phương thẳng. Nếu lạm dụng quá nhiều khả năng đo bù góc nghiêng của máy sẽ làm vài centimet sai số. Bạn chỉ nên sử dụng tính năng này khi thật sự cần thiết!

Kết luận

Tính năng đo bù nghiêng của các dòng máy RTK hiện đại mang lại nhiều tiện lợi hơn cho người dùng. Tuy là không nên quá lạm dụng tính năng này nhưng nó thật sự tiết kiệm nhiều thời gian. Nếu bạn đang tìm mua các thiết bị định vị vệ tinh RTK, hãy cân nhắc các máy có tính năng cảm biến IMU. Hiện nay, Trắc địa Thái Dương đang phân phối các dòng máy RTK tốt có cảm biến IMU chất lượng. Điển hình như GPS RTK ALPHA GEO L600, GNSS RTK Alpha-Geo Netbox 2, GNSS RTK Alpha-Geo NEW L300... Quý khách có nhu cầu tham khảo các mẫu máy RTK hãy liên hệ ngay để được tư vấn.

Công ty TNHH thương mại & công nghệ Trắc Địa Thái Dương là đơn vị hàng đầu trong việc cung cấp các dịch vụ trắc đạc (đo đạc hiện trạng vị trí, đo đạc khảo sát địa hình, tư vấn pháp lý). Ngoài ra, Trắc Địa Thái Dương còn cung cấp các thiết bị phục vụ công tác trắc địa như máy GPS GNSS RTK với giá tốt, đảm bảo chất lượng.

Mọi thông tin liên hệ:

CÔNG TY TNHH THƯƠNG MẠI VÀ CÔNG NGHỆ TRẮC ĐỊA THÁI DƯƠNG

  • Địa chỉ: 349 Lương Thế Vinh, P. Trung Văn, Q. Nam Từ Liêm, Hà Nội

  • Hotline: 0904193788

  • Fanpage: Trắc Địa Thái Dương

  • Email: tracdiathaiduong@gmail.com

 

Tin liên quan

Máy Thuỷ Bình Là Gì? Ứng Dụng Của Máy Thuỷ Bình Trong Đo Đạc Máy Thuỷ Bình Là Gì? Ứng Dụng Của Máy Thuỷ Bình Trong Đo Đạc
Máy thủy bình cung cấp nhiều chức năng đo lường khác nhau, ứng dụng chủ yếu trong ngành xây dựng, trắc địa... Đây cũng là 1 thiết bị quan trọng, hữu ích và...
11 Tips Bảo Quản Máy Trắc Địa Siêu Bền 11 Tips Bảo Quản Máy Trắc Địa Siêu Bền
Làm thể nào để bảo quản máy trắc địa đúng cách? Bảo quản thiết bị trắc địa rất quan trọng đối với các kĩ sư đo đạc, vì giá trị của các thiết bị...
7 Điều Khách Hàng Luôn Thắc Mắc Khi Mua Máy Đo Đạc 7 Điều Khách Hàng Luôn Thắc Mắc Khi Mua Máy Đo Đạc
Để chọn cho mình một chiếc máy đo đạc thích hợp luôn là điều băn khoăn của quý khách hàng khi quyết định chọn mua máy trắc địa tốt nhất. Sau đây là 7 Điều...
Công Dụng Và Tính Năng Của Máy Toàn Đạc Điện Tử Công Dụng Và Tính Năng Của Máy Toàn Đạc Điện Tử
Máy toàn đạc là công cụ thiết bị đo đạc hữu hiệu được sử dụng trong các công trình xây dựng và khảo sát địa chất. Vậy máy toàn đạc điện tử có công...
Kinh Nghiệm Mua Máy Cân Bằng Laser Chính Hãng Uy Tín Kinh Nghiệm Mua Máy Cân Bằng Laser Chính Hãng Uy Tín
Máy cân bằng laser là dụng cụ đo đạc được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực xây dựng, thi công, thiết kế,... Nhưng làm thế nào để mua được máy cân bằng...
Máy Cân Bằng Laser Và Các Loại Máy Cân Bằng Laser Phổ Biến Hiện Nay Máy Cân Bằng Laser Và Các Loại Máy Cân Bằng Laser Phổ Biến Hiện Nay
Hiện nay các loại máy cân bằng laser được sử dụng và ứng dụng rộng rãi trên thị trường, đặc biệt là ngành xây dựng và thiết kế. Hãy cùng Trắc Địa Thái...
Tất Tần Tật Về Phép Đo RTK Bạn Cần Biết Tất Tần Tật Về Phép Đo RTK Bạn Cần Biết
Trong những năm gần đây, hệ thống định vị toàn cầu và các phép đo RTK được ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực khảo sát trắc địa, đem lại hiệu quả và độ...
Vai Trò Của Máy Toàn Đạc Điện Tử Trong Công Tác Trắc Địa Vai Trò Của Máy Toàn Đạc Điện Tử Trong Công Tác Trắc Địa
Máy toàn đạc điện tử là một công cụ đo đạc quan trọng, không thể thiếu trong lĩnh vực đo đạc - khảo sát. Vậy nó là công cụ như thế nào? Vai trò & tính...
5 Ưu Điểm Vượt Trội Của Máy GPS Cầm Tay 5 Ưu Điểm Vượt Trội Của Máy GPS Cầm Tay
Máy GPS cầm tay ngày càng trở thành thiết bị quan trọng trong công tác trắc địa bởi quá nhiều ứng dụng tiện ích mà thiết bị này mang lại. Tuy nhiên nếu bạn...

Chia sẻ bài viết: 


Xem thêm:
  • đo bù nghiêng
  • ,

  • Bình luận:

    Danh mục sản phẩm
    sản phẩm bán chạy

    Cách Sửa Máy GNSS RTK Và Các Phụ Kiện Kèm Theo Cách Sửa Máy GNSS RTK Và Các Phụ Kiện Kèm Theo
    Khi tiến hành sử dụng máy ngoài thực tế, khó tránh khỏi các phát sinh hoặc trục trặc kỹ thuật. Vậy cách sửa máy GNSS RTK là như nào?
    Khắc Phục Lỗi Máy RTK Không Kết Nối Được Bluetooth Khắc Phục Lỗi Máy RTK Không Kết Nối Được Bluetooth
    Vẫn có trường hợp máy không kết nối được Bluetooth. Vậy nguyên do là vì đâu, cùng Trắc Địa Thái Dương tìm cách khắc phục lỗi máy RTK này.
    TRẮC ĐỊA THÁI DƯƠNG
       VPGD : 232 Phạm Văn Đồng
     

      TP. Hà Nội :       0904 193 788

      TP. HCM :          0986 817 116  

      -  HỖ TRỢ KT 1 :    0918 618 131   

    
    

     

    Kết nối với chúng tôi
    © Bản quyền thuộc về TRẮC ĐỊA THÁI DƯƠNG. Thiết kế bởi hpsoft.vn

     

     

    Gọi ngay: 0904193788
    messenger icon zalo icon