IMU Là Gì? Ý Nghĩa IMU Trên Các Máy Định Vị GNSS 2 Tần

Dân trong ngành Trắc địa hẳn đã quá quen thuộc với những thuật ngữ, khái niệm chuyên môn. Điển hình như trạm cors, IMU... Tuy nhiên, nếu nghe qua lần đầu, liệu bạn có biết IMU là gì? Bài viết dưới đây, hãy cùng Trắc địa Thái Dương tìm hiểu về khái niệm IMU cũng như ý nghĩa của nó trong công tác đo đạc nhé.

IMU là gì? Ý nghĩa IMU trên máy định vị GNSS 2 tần

IMU là gì?

IMU - Một thuật ngữ chuyên ngành được viết tắt của cụm Inertial measurement unit. Hiểu đơn giản, IMU là module có tác dụng đo lường quán tính được tích hợp trong nhiều thiết bị. Từ máy bay, máy bay không người lái, điện thoại thông minh cho tới thiết bị đo đạc.

Trong các thiết bị, người ta thường kết hợp module IMU với mục đích:

• Tính toán trọng lượng tác động lên thiết bị.

• Tính toán tốc độ, gia tốc của thiết bị. Cụ thể, nó bao gồm gia tốc, tốc độ xoay, tốc độ di chuyển, tiến, lùi...).

• Tính toán góc nghiêng của thiết bị so với trục thẳng, vuông góc với mặt đất.

• Tính toán tọa độ thiết bị trong trường hợp module IMU được kích hoạt trong hệ quy chiếu thiết bị.

>> Xem thêm: Máy Định Vị GPS RTK 1 Tần Và 2 Tần Khác Nhau Ở Điểm Nào?

Ứng dụng trong thực tế của công nghệ IMU là gì?

Trên thực tế, bạn đã và đang sử dụng các thiết bị tích hợp module IMU mà không nhận thấy. Một số ví dụ điển hình của Trắc địa Thái Dương sẽ giúp bạn nhận ra sự liên quan. Chẳng hạn như điện thoại thông minh tích hợp IMU có thể nhận biết hướng chuyển động của máy. Từ đó, máy thực hiện được thao tác xoay màn hình, điều khiển nhân vật di chuyển trong trò chơi.

Trong chế tạo máy bay, máy bay không người lái, kỹ sư sẽ tích hợp IMU nhằm giúp người lái cân bằng máy bay lên xuống dễ dàng. Trong các dụng cụ hỗ trợ quay phim, người ta sẽ tích hợp IMU để chống rung lắc. Hoặc khi nghiêng máy, IMU sẽ giúp cố định góc máy quay.

Đặc biệt, trong công tác đo đạc trắc địa, máy thu GNSS tích hợp IMU giúp thực hiện các thao tác đo RTK nghiêng. Thậm chí, nó có thể xác định tọa độ ngay cả khi tín hiệu GNSS mất (trường hợp điều kiện thời tiết xấu, không cho phép).

Nguyên lý hoạt động của module IMU trong máy móc, thiết bị

Trên thực tế, các loại module IMU từ đơn giản tới hiện đại đều được sản xuất tùy thuộc mục đích sử dụng. Nhưng về cơ bản, tất cả đều nằm trong nguyên lý hoạt động chung.

• Phần gia tốc kế dùng để đo gia tốc của module IMU, gồm 2 - 3 trục, tương ứng 3 chiều không gian.

• Con quay hồi chuyển dùng để đo tốc độ quay quanh một trục IMU.

Trong máy thu GNSS 2 tần, module IMU là gì?

Trước đây, khi tiến hành đo RTK, các kỹ sư phải vất vả trong công tác đo đạc. Họ phải tìm cách để thiết lập được Rover thẳng đứng, vuông góc với mặt đất. Hiểu được vấn đề, các nhà sản xuất thiết bị trắc địa đã sản xuất máy thu GNSS 2 tần có tích hợp IMU. Cụ thể, các máy thu GNSS 2 tần được tích hợp thuật toán Kalman, cung cấp định vị GNSS và định hướng bù nghiêng.

Bên cạnh đó, IMU còn có tác dụng vô cùng to lớn trong quá trình đo RTK thực địa:

• Trường hợp người đo không thể dựng Rover vuông góc với mặt đất, GNSS 2 tần có thể khảo sát tại những điểm có địa hình khó khăn.

• GNSS có thể khảo sát tại những điểm người đo không thể dựng Rover.

• Tại những địa hình hiểm trở, xuất hiện nguy hiểm trong quá trình đo, thay vì tới tận nơi dựng Rover. Người đo chỉ cần đưa Rover đến điểm đó thông qua sào là GNSS đã đo được kết quả.

• IMU giúp máy khảo sát được địa hình ngay cả khi mất tín hiệu tạm thời.

Người dùng có thể nghiêng bao nhiêu độ với cảm biến nghiêng IMU máy GNSS?

Để chọn được một máy đo RTK ưng ý, các thông số kỹ thuật cập nhật nhanh, độ chính xác cao, độ bền tuyệt đối... các kỹ sư coi bù nghiêng IMU là một thông số quan trọng. Tại thị trường Việt Nam hiện nay, có hai loại IMU các kỹ sư và nhà thầu lựa chọn. Đó là IMU 30 độ và IMU 60 độ. Một số ít khác có độ nghiêng 15 độ mà thôi. Khi sử dụng cảm biến độ nghiêng IMU, kết quả đo đạc có thể nhận chút bù trừ. Ví dụ, nếu bạn đo một điểm ở góc 30 độ, máy phải đặt có độ bù khoảng 2cm. Nếu bạn đo một điểm ở góc 60 độ, máy phải có độ bù 5cm.

Top những máy thu GNSS 2 tần có IMU chất lượng cho ai chưa biết

Hầu hết các dòng máy GNSS hiện nay đều có IMU từ 30 - 60 độ. Trong đó, các dòng máy của Alpha Geo là những thiết bị nổi bật chuyên được tin dùng. Cụ thể:

Alpha Geo L300

Máy định vị GNSS RTK L300 là dòng thiết bị mới của thương hiệu Alpha Geo. Máy sở hữu IMU nghiêng 60 độ, hệ thống GNSS có độ chính xác cao. Alpha Geo L300 với thiết kế chắc chắn, khả năng tương thích cao, chuyên dùng trong những môi trường có điều kiện khắc nghiệt. Một số thông số nổi bật của L300 cho ai chưa biết:

• IMU: 60 độ.

• Nặng: 0.55kg.

• Số kênh thu: 1408.

• Tín hiệu vệ tinh thu: Beidou, SBAS, QZSS,GPS, Glonass, Galileo.

Alpha Geo Netbox 2

Cùng với L300, Netbox 2 cũng là dòng máy sở hữu IMU nghiêng 60 độ. Với thiết kế chắc chắn, gọn nhẹ, máy có thể đáp ứng nhu cầu làm việc của mọi chuyên gia. Netbox 2 được xem là giải pháp khảo sát hoàn chỉnh, tối ưu hóa mọi công việc người dùng.

>> Xem thêm: Cách Bảo Quản Máy GPS-RTK Đúng Cách Cho Những Ai Chưa Biết

Alpha Geo L600

Một trong những dòng máy có IMU nghiêng 60 độ nổi tiếng của Alpha Geo là L600. Dòng sản phẩm này được nâng cấp về thiết kế, tính năng so với các thiết bị khác. L600 giúp cải thiện hiệu suất hoạt động trong mọi môi trường dù là phức tạp nhất.

Kết luận

Qua bài viết trên, bạn đã hiểu IMU là gì chưa? IMU là module không thể thiếu trong các sản phẩm công nghệ phục vụ cuộc sống con người. Cả trong vấn đề trắc địa, IMU cũng là bộ phận quan trọng. Nếu quý khách có nhu cầu tham khảo, dùng thử, mua các sản phẩm máy trắc địa có IMU 60 độ, liên hệ Trắc địa Thái Dương để biết thêm chi tiết.

Công ty TNHH thương mại & công nghệ Trắc Địa Thái Dương là đơn vị hàng đầu trong việc cung cấp các dịch vụ trắc đạc (đo đạc hiện trạng vị trí, đo đạc khảo sát địa hình, tư vấn pháp lý). Ngoài ra, Trắc Địa Thái Dương còn cung cấp các thiết bị phục vụ công tác trắc địa như máy GPS GNSS RTK với giá tốt, đảm bảo chất lượng.

Mọi thông tin liên hệ:

CÔNG TY TNHH THƯƠNG MẠI VÀ CÔNG NGHỆ TRẮC ĐỊA THÁI DƯƠNG

• Địa chỉ: Số 349 Lương Thế Vinh, P. Trung Văn, Q. Nam Từ Liêm, Hà Nội

• Hotline: 0904193788

• Fanpage: Trắc Địa Thái Dương

• Email: tracdiathaiduong@gmail.com